6-osni industrijski robot za zavarivanje (pozicioner je opcionalan)

6-osni industrijski robot za zavarivanje

Pozicioner je opcionalan

Kinematička izvedba
Šest DOF, svaki zglob ±180 stupnjeva (baza) do ±115 stupnjeva (zglob)
Doseg 1,4 m – 2,0 m; ponovljivost ±0,02 mm – ±0,08 mm
TCP brzina 0–2 ms⁻¹; ubrzanje 15 ms⁻² na svim osima
ID šupljeg zapešća 42 mm, ugrađen-protiv-njihanja, ±1 stupanj svjetiljke-preciznost orijentacije

Pogon i kontrola
Apsolutni AC servo + 17-bitni koder, zupčanik-automatski{2}}razmak-kompenzacija
EtherCAT ili EtherNet/IP sabirnica u stvarnom-vremenu, servo ažuriranje od 1 kHz
Dinamičko tkanje-zavara (0–20 Hz, amplituda 0–10 mm) i praćenje-šavova (laser ili kroz-luk)
Ručno -vođenje za brzo učenje, zaustavljanje sudara < 5 ms, IP 65 tijelo / IP 54 kabinet

Opcije paketa za zavarivanje
MIG/MAG: 350 A–500 A pulsirajući, Fronius, Lincoln, EWM bus-spreman
TIG: 300 A AC/DC, visoko{1}}lučni-start, žica za punjenje Ø 0,8–1,6 mm
Laser: vlakno od 1–6 kW, klimava glava, dovod žice ili praha, sigurnosni komplet klase 4
Plazma: mikro-plazma od 100 A, ključ-otvor do 8 mm od nehrđajućeg čelika

Protok proizvodnje
Kontinuirani ciklus rada 100 % na 40 stupnjeva ; MTBF 80 000 h
Tipično zavarivanje auto-sjedala (35 spojeva, 110 mm svaki) u 38 s-što je jednako za 4 ručna zavarivača
Promjena posla jednim-klikom: kalibracija plamenika,-rezanje žice,-pročišćavanje plinom, promjena programa < 30 s
Preklopna stanica s dvostrukim-hvataljkama omogućuje 24-satno isključenje svjetla-; period održavanja 5 min po smjeni

Spektar primjene
Automobilska karoserija, šasija, e-ladica za baterije automobila; grane bagera; stupovi za viličar; ukrućenje brodskih-ploča; aluminijski okviri jahti; nehrđajući spremnici za-hranu; HVAC okrugli/pravokutni kanali; zakretne-ruke za bicikle i motocikle; ulazni razvodnici-gena; medicinski uređaj titanski zglobovi

Integracija i trag
Podni, obrnuti ili zidni nosač; izborna 7. linearna tračnica (hod 1–8 m) za dijelove od 20 m
Težina 160–260 kg; baza 400 × 400 mm; kontroler 600 × 600 × 350 mm
I/O 24 DI / 24 DO + 4 AI; polje-sabirni pristupnici na PROFINET, CC-Link, DeviceNet
3-D simulacija, off-line programiranje, daljinska dijagnostika VPN

Ekonomija
ROI 8–18 mjeseci u radu u 2 smjene; štedi 3–5 kvalificiranih zavarivača po ćeliji
Stopa -dorade zavara < 0,5 % naspram 3–5 % ručno; potrošnja žice ↓ 8 % preciznim tkanjem
Potrošnja energije ≈ 0,8 kW u mirovanju, 3–4 kW tijekom zavarivanja-30 % manje od tradicionalnih postavki robota+odvojeni izvor energije

Automatski 6-osni industrijski robot za zavarivanje

Vodilica i pozicioner mogu biti opcionalni